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碼垛機(jī)器人系統(tǒng)是一種自動(dòng)化的物料處理系統(tǒng)，主要由機(jī)器人本體、控制系統(tǒng)、傳感器、夾持器、輸送機(jī)等組成。機(jī)器人本體是碼垛機(jī)器人系統(tǒng)的部件，是一種能夠完成自動(dòng)化作業(yè)的機(jī)械設(shè)備，具有自主移動(dòng)、定位、抓取、放置等功能?？刂葡到y(tǒng)是碼垛機(jī)器人系統(tǒng)的控制中心，負(fù)責(zé)控制機(jī)器人本體的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)作，包括運(yùn)動(dòng)控制、視覺(jué)控制、力控制等。傳感器是碼垛機(jī)器人系統(tǒng)的感知，負(fù)責(zé)感知機(jī)器人本體周圍的環(huán)境和狀態(tài)，包括位置傳感器、視覺(jué)傳感器、力傳感器等。夾持器是碼垛機(jī)器人系統(tǒng)的抓取工具，負(fù)責(zé)抓取和放置物料，包括機(jī)械手、吸盤(pán)、磁力吸盤(pán)等。輸送機(jī)是碼垛機(jī)器人系統(tǒng)的輸送設(shè)備，負(fù)責(zé)將物料從一個(gè)位置輸送到另一個(gè)位置，包括鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、皮帶輸送機(jī)、輥道輸送機(jī)等?？傊a垛機(jī)器人系統(tǒng)是一種自動(dòng)化的物料處理系統(tǒng)，由機(jī)器人本體、控制系統(tǒng)、傳感器、夾持器、輸送機(jī)等組成。碼垛機(jī)器人系統(tǒng)的質(zhì)量和效果直接影響物料處理的效率和安全性，因此需要重視碼垛機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和制作。